抢劫在什么情况下可以免于刑事处罚

法律分析：
（1）情节显著轻微危害不大：依据《刑法》第十三条，当抢劫行为情节极其轻微，对社会危害极小，就不被认定为犯罪。比如因生活困难，采用轻微暴力临时获取少量财物，之后及时归还且获得对方谅解。
（2）犯罪中止且无损害：若在抢劫犯罪进程中，犯罪人自动放弃犯罪或有效防止犯罪结果出现，并且未造成损害，应当免除处罚。
（3）从犯作用极小：在共同抢劫犯罪里，若行为人起次要或辅助作用，同时犯罪情节轻微，存在免罚的可能性。
（4）自首、立功等：犯罪人犯罪后自首且有重大立功表现，或者存在其他法定免除处罚情节，也可能免予处罚，不过最终由司法机关结合全案事实、证据判定。

提醒：抢劫免罚情形需严格依法律和具体案情判断，遇到相关法律问题，建议咨询以获准确分析。
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（一）生活中若有轻微抢劫行为，比如是因生活困难临时起意，用轻微暴力拿了少量财物，应尽快归还并争取对方谅解，看能否符合情节显著轻微危害不大的情况而免罚。
（二）若处于抢劫过程中，可主动放弃犯罪或有效防止犯罪结果发生，若未造成损害，能免除处罚。
（三）在共同抢劫里若起次要或辅助作用，且情节轻微，可争取免罚机会。
（四）犯罪后有自首行为并重大立功，或者存在其他法定免罚情节，积极配合司法机关，争取免罚。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十四条规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
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1.情节显著轻微危害不大：要是抢劫情节很轻，对社会危害极小，就不算犯罪。像因生活困难，用轻微暴力临时拿少量财物，还及时归还获谅解的情况。

2.犯罪中止且无损害：抢劫时主动放弃犯罪或有效防止结果发生，没造成损害的，应免罚。

3.从犯作用极小：共同抢劫中起次要或辅助作用，且情节轻微的，可能免罚。

4.自首、立功等：犯罪后自首又有重大立功，或有其他法定免罚情节，也可能免罚，最终由司法机关定。
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结论：
抢劫通常是严重犯罪，但情节显著轻微危害不大、犯罪中止且无损害、从犯作用极小、有自首立功等法定免除处罚情节的，可能免罚。
法律解析：
依据《刑法》规定，抢劫虽属严重犯罪，但存在一些可免罚的情况。情节显著轻微危害不大时，按《刑法》第十三条可不认定为犯罪，像因生活所迫轻微暴力临时获少量财物且及时归还获谅解的情形。犯罪中止且无损害的，应当免除处罚。在共同抢劫犯罪中，起次要或辅助作用且情节轻微的从犯，也有可能免罚。另外，犯罪后自首又有重大立功表现等法定免除处罚情节的，也存在免罚可能，不过最终要由司法机关结合全案事实和证据判定。如果您遇到涉及抢劫相关的法律问题，想了解更多法律规定和处理方式，欢迎向我或其他专业法律人士咨询。
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抢劫通常属严重犯罪，但特定情形下可能免罚。情节显著轻微危害不大，像因生活所迫以轻微暴力临时获取少量财物且及时归还获谅解的，依《刑法》规定可不认定为犯罪；犯罪中止且无损害，即自动放弃犯罪或有效防止犯罪结果发生且无损害的，应免除处罚；从犯作用极小，在共同抢劫中起次要或辅助作用且情节轻微，有可能免罚；有自首、立功等法定免除处罚情节，如犯罪后自首又有重大立功表现，也可能免罚，具体由司法机关结合全案判定。

解决措施和建议如下：
1.司法机关应严格审查案件，准确判断是否符合免罚情形，避免滥用免罚规定。
2.对于有免罚情节的犯罪人，可安排适当的教育和帮扶措施，防止再次犯罪。
3.向公众普及抢劫犯罪免罚情形的法律知识，增强法律意识。